徐州首个AGV停车场即将正式投入使用

建筑之窗徐州讯（通讯员 许学建）徐州展览馆广场，曾经的老夜市，一座承载了徐州人美好记忆的老地标，如今“焕新归来”。作为徐州市城建重点工程，由徐州市城市管理局牵头，由徐州交通控股集团承建的徐州市首个AGV（智能停车机器人）停车场——徐州展览馆广场地下停车场10月下旬将正式投入使用。                                                                                    

236个停车位缓解停车难

展览馆地下停车场，采用两层框架式结构，建筑面积约6000平方米，项目设停车位236个，其中充电车位28个；在存取车等待区设置5块确认屏，用于存取车使用，是全市首个地下两层AGV“机器人搬运”智能停车场。

“展览馆广场对面就是医院，旁边还有居民小区、商场、地铁站，周边停车供需矛盾大、停车资源稀缺，停车场设计就要考虑做到最大程度的智能化、集约化。”该项目负责人说，为缓解周边停车难问题、改善交通出行状况，展览馆地下停车场力求在有限的空间里最大化发挥功能。

AGV智能停车服务机器人

AGV智能停车服务机器人主色调为红色，容车尺寸为5.2米×2.0米，载重3.0吨，可满足市面上所有私家车辆需要。直行速度为1.5米/秒，横移速度在0.8米/秒。因为安装了八轮八驱的麦克纳姆轮，可实现360度万向，能够原地掉头。                                                                      

 “展览馆地下停车场AGV机器人采用slam激光定位、图像识别、里程计等多种导航定位组合技术，至今经历多次迭代，AGV机器人的稳定性、适用性、工作效率方面都有了大大提高，导航精度2厘米，定位精度2毫米，是行业最先进的导航定位技术。” 徐州市停车办工作人员、市城市管理局负责人介绍。

展览馆地下停车场利用AGV机器人能做到最大程度的智能化、集约化，还能实现绿色环保，减少尾气排放。有了它的帮助，不仅可以有效提升停车场存储空间，增加停车密度，还可以避免车辆不好停放的尴尬，以及可以避免停车时不好找车位及取车时找不到车的无奈。

5 分钟之内完成停取车

徐州展览馆广场东北角有5间停车房，面对停车房大门，首先映入眼帘的是门头位置显示屏的内容，包括总车位数、剩余车位数，SUV、轿车显示。停车房门左侧是监控设施和存车显示屏，监控设施是对车牌等内容进行监控收集。                                        

市民停车可以将车开到停车房门口，车库门自动打开，直行开进即可。车辆前方显眼位置有停车提示屏，两条绿色横线表示车已停好，关窗、熄火、拉手刹等操作后，在停车房门口的存车屏幕上进行信息确认，一个二维码对应一个泊位，领取二维码凭条即可完成存车。

取车时，市民在等待区点击扫码取车后扫描二维码，车牌号和车的照片会显示在屏幕上，核对无误后按确认键就可完成，机器人会将车辆搬运至取车位置。若二维码凭条丢失，可以输入车牌取车。

展览馆地下停车场地下一层设置78个停车位，在南侧单独划分了1个区域集中布置28个充电车位为新能源车充电提供方便。                                                                                    

地下二层设置158个停车位，主要采用双层停车形式。停车房设置5台升降机装置，接续使用，停车及取车时间平均不超过5分钟。

       展览馆地下停车场以高停车容量及高科技停车服务为理念，以尽可能缓解周边停车紧张情况为目标，在现代智慧停车、智能化管理停车基础上加入智能停车机器人技术，全力打造徐州科技停车建设新篇章，推进全市智慧停车向高层次发展。

（供稿：徐州市城管局）